সোনামনিদের LINE TRACKER শিক্ষা
সবাই হাত পা গুটিয়ে বসি...আজকে আমরা শিখব কি করে সম্পূর্ণ দেশীয় উপায়ে একটি এলোমেলো পথে সোজা হাটা(!) লাইন ট্র্যাকার রোবট তৈরী করতে হয়।গল্পের পুরোটা জুড়েই থাকবে বাংলাদেশের প্রেক্ষাপটে বর্ণনা।থাকবে কোথায় কি কি কতো দামে পাওয়া যেতে পারে তার একটি ধারণা
ক.কাজের শুরু
কাজ করতে বসার আগে আমাদের যা জানা লাগবে তা হল মাইক্রকট্রোলার প্রোগ্রামিং এর ধারনা,কিছু বেসিক ইলেক্ট্রনিক্স আর কিছু টাকা-পয়সা!!!!আমি এই টিউটোরিয়ালটিকে তিন ভাগে ভাগ করবো প্রথমে থাকবে লাইন ট্র্যাকার এলগরিদম(কিভাবে কাজ করে) দ্বিতীয় ভাগে থাকবে স্ট্রাকচার এবং মোটর আর তৃতীয় ভাগে থাকবে প্রোগ্রামিং আর সার্কিট।
লাইন ট্র্যাকার এলগরিদম(কিভাবে কাজ করে)
একটি লাইন ট্র্যাকারের মূলত তিনটি অংশ থাকে স্ট্রাকচার,সার্কিট,প্রোগ্রাম(ফার্মওয়ার যা আমরা মাইক্রোকন্ট্রলারে লো্ড করব)।আমরা যে ট্র্যাকার বানাবো তাতে থাকবে দুটো মোটর এবং কেবল মাত্র দুটি সেন্সর(LED এবং LDR)।সেন্সরগুলো থাকবে রোবটের সামনের দিকে অর্থাৎ যে দিকে রোবট চলবে।
সেন্সরগুলির মাঝখানের দূরত্ব থাকবে যে লাইন ধরে চলবে তার প্রস্থের সমান। এক্ষেত্রে সেন্সরকে লাইনের উপরে বা বাইরে যে কোনো জায়গায় রাখলে চলবে(পরবর্তী আলোচনায় ধারণা আরো পরিষ্কার হবে)।
উপরের চিত্র থেকে দেখা যাচ্ছে রোবটকে সেন্সরের উপরে নির্ভর করে চলতে হবে ডানে বা বামে।সেন্সর থেকে সিগন্যাল যাবে মাইক্রোকন্ট্রোলারে,মাইক্রোকন্ট্রোলার ডানের বা বামের মোটরকে বলবে কোন দিকে চলতে হবে।
আলোচিত ব্লগ
অপরূপের সাথে হলো দেখা
আট এপ্রিলের পর দশ মে আরো একটা প্রাকৃতিক আইকন বিষয় ঘটে গেলো আমার জীবনে এবছর। এমন দারুণ একটা বিষয়ের সাক্ষী হয়ে যাবো ঘরে বসে থেকে ভেবেছি অনেকবার। কিন্তু স্বপ্ন... ...বাকিটুকু পড়ুন
আমরা কেন এমন হলাম না!
জাপানের আইচি প্রদেশের নাগোইয়া শহর থেকে ফিরছি৷ গন্তব্য হোক্কাইদো প্রদেশের সাপ্পোরো৷ সাপ্পোরো থেকেই নাগোইয়া এসেছিলাম৷ দুইটা কারণে নাগোইয়া ভালো লেগেছিল৷ সাপ্পোরোতে তখন বিশ ফুটের বেশি পুরু বরফের ম্তুপ৷ পৃথিবীর... ...বাকিটুকু পড়ুন
অভিমানের দেয়াল
অভিমানের পাহাড় জমেছে তোমার বুকে, বলোনিতো আগে
হাসিমুখ দিয়ে যতনে লুকিয়ে রেখেছো সব বিষাদ, বুঝিনি তা
একবার যদি জানতাম তোমার অন্তরটাকে ভুল দূর হতো চোখের পলকে
দিলেনা সুযোগ, জ্বলে পুড়ে বুক, জড়িয়ে ধরেছে... ...বাকিটুকু পড়ুন
আমাদের গ্রামে মুক্তিযুদ্ধের প্রস্তুতি
২৬শে মার্চের পরে গাইবান্ধা কলেজ মাঠে মুক্তিযুদ্ধের উপর ট্রেনিং শুরু হয়। আমার বড় ভাই তখন ওই কলেজের বিএসসি সেকেন্ড ইয়ারের ছাত্র ছিলেন। কলেজে থাকা অবস্থায় তিনি রোভার স্কাউটে নাম... ...বাকিটুকু পড়ুন
বিকেল বেলা লাস ভেগাস – ছবি ব্লগ ১
তিনটার সময় হোটেল সার্কাস সার্কাসের রিসিপশনে আসলাম, ১৬ তালায় আমাদের হোটেল রুম। বিকেলে গাড়িতে করে শহর দেখতে রওয়ানা হলাম, এম জি এম হোটেলের পার্কিং এ গাড়ি রেখে হেঁটে শহরটা ঘুরে... ...বাকিটুকু পড়ুন