যার ঘড়ি সে তৈয়ার করে, ঘড়ির ভিতর লুকাইছে

* (শোহেইল ভাই আমার পি.এইচ.ডি র কাজ নিয়ে লিখতে বললেন; বস মানুষ বলেছেন, কি আর করা? ... .... লিখা শুরু করে দিলাম ... আমার নিজের এমনিতেও পণ্ডিতি করতে ভাল লাগে ... কার না লাগে? অনেকেই হয়ত বিরক্ত হবেন এই ভেবে যে 'ব্যাটা আঁতলামীর আর জায়গা পায়না!!' .... বিরক্ত হলে এই অধমকে নিজগুনে ক্ষমা করে দিয়েন) ** (বিভিন্নরকম সিরিজে নিজের ব্লগ ভরে ফেলেছি; তারই ধারাবাহিকতায় 'জটিল কথা' নামে এই সিরিজটা চালু করলাম ... তবে কান মলেছি এই জীবনে আর থিসিস-টিসিস করবনা বলে ... ... সো এটাই সমভবতঃ এই সিরিজের প্রথম ও শেষ লেখা ... তাও ভাব নেয়ার জন্য '1' যোগ করলাম ... আবার যদি কখনও থিসিস করার ভুতে কিলায় ... মানুষ বড়ই বিচিত্র প্রাণী, আর আমি অধমও মানুষই তো!!) ///////////////////////////////////////////////// আমার গবেষণার বিষয় হচ্ছে একটা 3D measurement system তৈরী করা যেখানে 'শুধ ু ক্যামেরা' ব্যাবহার করা যাবে; উদ্দেশ্য হলো খুব precise measurement accuracy অর্জন করা। বর্তমানে কম্পিউটার সায়েন্সের কম্পিউটার ভিশন আর কম্পিউটার গ্রাফিক্স এই দুই ক্ষেত্রে 3D structure অহরহ ব্যাবহার হচ্ছে। যেমন, ত্রিমাত্রিক গেম, ফেস রিকগনিশন, মেডিক্যাল অপারেশান, মালটিফাংশনাল মুভি জেনেরেশান এবং আরও অনেক অনেক। এই এ্যাপ্লিকেশনগুলোতে শুধু অপটিক্যাল 3D measurement মেথডগুলোই ব্যাবহার হয়ে থাকে, অর্থাৎ আলোকে কোননা কোন ভাবে জড়ানো হয় সাধারণত দুই রকম উপায় অথবা সিস্টেম আছে অপটিক্যাল মেথডে -- (1) আ্যাকটিভ আর (2) প্যাসসিভ। আ্যাকটিভ মেথড/সিস্টেমগুলো সাধারণত লেজার/সোনার ওয়েভ/ম্যাগনেটিক ওয়েভ/লাইট প্যাটার্ণ ব্যাবহার করে, এবং এই লেজার/সোনার ওয়েভ/ম্যাগনেটিক ওয়েভ/লাইট প্যাটার্ণকে একটা বস্তুর উপর ফেলা হয় সেটাকে পরিমাপ করার জন্য।

অন্যদিকে প্যাসসিভ মেথডে শুধু ক্যামেরা ব্যাবহার করে বস্তুর ছবি তোলা হয়; ছবি থেকে তার 3D structure হিসেব করা হয়; এককথায় 2D to 3D ক্যালকুলেশান। এখন চিন্তা করে দেখুন, ত্রিমাত্রিক গেম, ফেস রিকগনিশন, মেডিক্যাল অপারেশান, মালটিফাংশনাল মুভি জেনেরেশান টাইপের এ্যাপ্লিকেশানের ক্ষেত্রে সাধারণত মানবদেহ/মুখ/মাথা এসবকে মাপা হয়, 3D structure হিসেব করা হয়; এখন, এসব ক্ষেত্রে নিশ্চয়ই আপনি মানুষের মুখের উপর লেজার-জাতীয় জিনিষ ফেলতে চাইবেননা। তাই, ব্যাবহারিতার কথা ভাবলে প্যসসিভ সিস্টেমগুলো অনেক বেটার; আরও কারণ আছে -- এ্যাকটিভ মেথডগুলো খুব বদ্ধপরিবেশে করতে হয়, Light interference এর সমস্যা আছে, রিয়াল-টাইম লেজার স্ক্যানিং অসম্ভব; (ডিটেইলসে গেলামনা, প্রশ্ন করতে পারেন) এসব বিচারে 'শুধু ক্যামেরা' ব্যাবহার করা প্যাসসিভ সিস্টেম অনেক ভাল; শুধু ক্যামেরা লাগে, ন্যাচারাল আলোতে কাজ করে, তুলনামূলক সস্তা আর বহনেও সুবিধা। ... কিন্তু এখনও বাজারে এ্যাকটিভ সিস্টেমগুলোকেই একচেটিয়া দেখা যায়; কেন? কারণ, এ্যাকটিভ সিস্টেমগুলো অনেক precise accuracy দেয়, প্যাসসিভ সিস্টেমগুলোর measurement accuracy অত ভালনা। এ্যাকটিভ সিস্টেমগুলো সাধারণত 1000 মিমি দুরের বস্তুকে 0.1 থেকে 0.5 মিমি রেঞ্জের এররে পরিমাপ করে; অথচ প্যাসসিভ সিস্টেমের ক্ষেত্রে তা 1/2 মিমি এর উপরে।

আমার কাজ হলো এমন একটা প্যাসসিভ সিস্টেম ৈতরী করা যেটার এরর রেঞ্জ হবে 0.5 মিমির কাছাকাছি; তাহলে কি হবে? আমাদের ডিজাইন করা সিস্টেমের measurement accuracyও ভাল, আবার ব্যাবহারেও অনেক সুবিধা (খালি ক্যামেরা লাগে বলে)। অতএব, মানুষ আমাদের প্রোডাক্টই কিনবে। এখন সমস্যা হলো, কিভাবে এই measurement accuracy বাড়ানো যায়, কিভাবে এটাকে 0.5 মিমি লেভেলে আনা যায়?
।