এসো ভাঙ্গনকে ভাঙ্গি,সৃষ্টিকে গড়ি,সুন্দরের কানে কানে বলি এ দ্রোহ আমার সোনামনিদের LINE TRACKER শিক্ষা সবাই হাত পা গুটিয়ে বসি...আজকে আমরা শিখব কি করে সম্পূর্ণ দেশীয় উপায়ে একটি এলোমেলো পথে সোজা হাটা(!) লাইন ট্র্যাকার রোবট তৈরী করতে হয়। গল্পের পুরোটা জুড়েই থাকবে বাংলাদেশের প্রেক্ষাপটে বর্ণনা। থাকবে কোথায় কি কি কতো দামে পাওয়া যেতে পারে তার একটি ধারণা ক.কাজের শুরু কাজ করতে বসার আগে আমাদের যা জানা লাগবে তা হল মাইক্রকট্রোলার প্রোগ্রামিং এর ধারনা,কিছু বেসিক ইলেক্ট্রনিক্স আর কিছু টাকা-পয়সা!!!!আমি এই টিউটোরিয়ালটিকে তিন ভাগে ভাগ করবো প্রথমে থাকবে লাইন ট্র্যাকার এলগরিদম(কিভাবে কাজ করে) দ্বিতীয় ভাগে থাকবে স্ট্রাকচার এবং মোটর আর তৃতীয় ভাগে থাকবে প্রোগ্রামিং আর সার্কিট। লাইন ট্র্যাকার এলগরিদম(কিভাবে কাজ করে) একটি লাইন ট্র্যাকারের মূলত তিনটি অংশ থাকে স্ট্রাকচার,সার্কিট,প্রোগ্রাম(ফার্মওয়ার যা আমরা মাইক্রোকন্ট্রলারে লো্ড করব)। আমরা যে ট্র্যাকার বানাবো তাতে থাকবে দুটো মোটর এবং কেবল মাত্র দুটি সেন্সর(LED এবং LDR)।

সেন্সরগুলো থাকবে রোবটের সামনের দিকে অর্থাৎ যে দিকে রোবট চলবে। সেন্সরগুলির মাঝখানের দূরত্ব থাকবে যে লাইন ধরে চলবে তার প্রস্থের সমান। এক্ষেত্রে সেন্সরকে লাইনের উপরে বা বাইরে যে কোনো জায়গায় রাখলে চলবে(পরবর্তী আলোচনায় ধারণা আরো পরিষ্কার হবে)। উপরের চিত্র থেকে দেখা যাচ্ছে রোবটকে সেন্সরের উপরে নির্ভর করে চলতে হবে ডানে বা বামে। সেন্সর থেকে সিগন্যাল যাবে মাইক্রোকন্ট্রোলারে,মাইক্রোকন্ট্রোলার ডানের বা বামের মোটরকে বলবে কোন দিকে চলতে হবে।

।