এইচএমএস বিগলের দ্বিতীয় সমুদ্রযাত্রা পরিচালিত হয় ইংরেজ ক্যাপ্টেন রবার্ট এর নেতৃত্বে। ১৮৩১ সালের ২৭ ডিসেম্বর ইংল্যান্ডের ডেভেনপোর্ট থেকে যাত্রা শুরু করে ১৮৩৬ সালের ২ অক্টোবর ফালমাউথ বন্দরে ফিরে আসে এইচএমএস বিগল। এই যাত্রায় নিসর্গী তথা প্রকৃতিবিদ হিসেবে অংশ নিয়েছিলেন তরুণ ইংরেজ জীববিজ্ঞানী চার্লস ডারউইন (১৮০৯-১৮৮২)। এই সমুদ্রযাত্রায় তিনি বিবর্তনবাদের ভিত রচনা করেন। যাত্রার বর্ণনা এবং অভিজ্ঞতা নিয়ে ডারউইন একটি বই লিখেন যার নাম 'দ্য ভয়েজ অফ দ্য বিগল'।

প্রায় পাঁচ বছর ধরে চলা সমুদ্রযাত্রায় ডারউইন প্রায় পুরোটা সময় ডাঙ্গায় ভূতাত্তিক ও প্রাকৃতিক ইতিহাস সংগ্রহ করে কাটান। তিনি তার পর্যবেক্ষণ ও তাত্তি্বক ধারণাগুলো যত্ন করে লিখে রাখতেন। তার ভূতত্ত্ব, গুবরেপোকা সংগ্রহ এবং সামুদ্রিক অমেরুদণ্ডী প্রাণী ব্যবচ্ছেদ করায় দক্ষতা ছিল, কিন্তু অন্যান্য বিষয়ে তিনি একেবারেই নবীন ছিলেন এবং বিশেষজ্ঞদের মতামতের জন্য নমুনা সংগ্রহ করতেন। অনবরত সমুদ্রপীড়ায় ভুগলেও তিনি তার গবেষণা কাজ চালিয়ে যান। সেন্ট জাগোর উপকূলে তাদের প্রথম যাত্রাবিরতিকালে ডারউইন আবিষ্কার করেন আগ্নেয় শিলার উঁচু চূড়ার সাদা একটি অংশে ঝিনুক রয়েছে।

এর ফলে তিনি ইউনিফির্মিটারিয়ানিজম প্রক্রিয়ায় বহু বছর ধরে ভূমির ধীরে ধীরে উঁচু হওয়া অথবা নিচু হয়ে হারিয়ে যাবার প্রক্রিয়ার দৃষ্টিভঙ্গি গ্রহণ করেন, এবং ভূতত্ত্বের ওপর একটি বই লেখার জন্যে চিন্তাভাবনা ও তত্ত্ব তৈরি করতে শুরু করেন।

পাতাগোনিয়ার পুনটা আলটায় পাহাড়চূড়ায় তিনি বিশাল সব বিলুপ্ত সত্দন্যপায়ীর ফসিল আবিষ্কার করেন, পাশাপাশি তিনি আধুনিক সামুদ্রিক শামুকেরও দেখা পান, সে থেকে তিনি বুঝতে পারেন এ সব প্রাণী বিলুপ্ত হয়েছে সাম্প্রতিক সময়ে, বহুকাল পূর্বে কোন মহাপস্নাবন বা অকস্মাৎ বিপর্যয়ের ফলে নয়। তিনি স্বল্প পরিচিত মেগাথেরিয়াম আবিষ্কার করেন, যার গায়ের অস্থিময় বর্ম দেখে তিনি প্রথমটায় স্থানীয় আর্মাডিলোর দানবাকার সংস্করণ ভেবেছিলেন। ইংল্যান্ডে পৌঁছানোর পর তার এসব আবিষ্কার রীতিমতো হইচই ফেলে দেয়।

 

 

।